Zmysel otáčania - zmysel, v ktorom pozorovateľ vidí otáčať sa hriadeľ, keď sa divá na hriadeľ z tej strany, z ktorej sa naň privázda pracovný moment. Zmysel otáčania je pravý , ak sa otáčanie deje v smere pohybu hodinových ručičiek, ľavý zmysel otáčania je opačný, v protismere pohybu hodinových ručičiek