Súradnicový systém - vzťažný systém, vzhľadom na ktorý určujeme polohu bodov útvaru ich súradnicami,
súradnicový systém základný ( absolútny) pevne spojený so zemou ( Xo, Yo, Zo), o počiatku v ľubovoľnom pevnom bode,
súradnicový systém pevne spojený s lietadlom ( X, Y, Z), o počiatku v ťažisku lietadla,
Súradnicový systém viazaný na dráhu ťažiska lietadla ( x, y, z), o počiatku v ťažisku lietadla