Kritická rýchlosť - 1. medzná rýchlosť, totožná s rýchlosťou zvuku, ktorú tekutina môže nadobudnúť v najmenšom priereze prúdovej rúry, 2 - rýchlosť, pri ktorej kmitanie krídiel, chvostových plôch ap. nadobudne charakter netlmeného kmitania. Jej veľkosť je závislá od rozloženia hmôt v krídle, od jeho elastických a aerodynamických vlastností, od vyváženia kormidiel ap.